Den Kongelige Livgarde har tradition for at markere oprettelsen den 30. juni 1658 med årlige parader og ved større årsjubilæer. Traditionen stammer tilbage til 1858, hvor Livgardens første 200 år blev fejret. Det næste jubilæum, der blev afholdt, var de 250-år i 1908. Fra 1908 er der blevet markeret i 25-årsintervaller. Jubilæerne har, med undtagelse af jubilæet i 1933, været centreret om Rosenborg Eksercerplads i København. Seneste jubilæum var Den Kongelige Livgardes 350 år i 2008. Næste jubilæum bliver fejringen af Den Kongelige Livgardes 375-år i 2033.

Programmet for de aktiviteter, der blev planlagt i fejringen af Den Kongelige Livgardes 350-års jubilæum var omfattende; særudstilling om Livgarden på Rosenborg Slot, 3-dages internationalt tattoo på Rosenborg Eksercerplads, jubilæumskoncert i Tivolis Koncertsal og parade mm. på selve jubilæumsdagen, mandag den 30. juni 2008. Derudover blev der udgivet musik af Musikkorpset og Tambourkorpset, jubilæumsmedalje, bogværk, diverse fritidstøj og souvenirs og meget andet.

Jubilæumsdagen i 2008 indledtes med gudstjeneste i Garnisons Kirke for særligt indbudte, efterfulgt af march gennem København ad ruten: Tivoli – Vesterbrogade – Rådhuspladsen – Strøget – Købmagergade – Rosenborggade – Livgardens Kaserne. Marchen skete i følgende rækkefølge: Musikkorpset og Vagtkompagniet i blå uniform, I Livgardebataljon i tjenesteuniform M/84, men med 1. kompagni, der var hjemkommet fra Afghanistan i ørkenuniform M/01 og II Livgardebataljon ligeledes i tjenesteuniform M/84, men anført af 6. kompagni, der skulle af sted til Afghanistan i august 2008 i ørkenuniform M/01. Herefter kom marchgrupper af gamle gardere på tusind mand hver med et musikkorps forrest. Ved ankomst til Livgardens Kaserne aflagdes honnør for Hendes Majestæt Dronningen. Efter forbidefileringen var der frokost i Kongens Have og derefter jubilæumsparade på Rosenborg Eksercerplads under overværelse af dronningen og den kongelige familie. I forbindelse med paraden afsløredes De Danske Garderforeningers gave til Den Kongelige Livgarde – en ny ”kartouche” til Midterpavillonen på Livgardens Kaserne. Jubilæumsdagen afsluttedes med gallamiddag i Bella Center – med deltagelse af dronningen og kongefamilien.